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1、强大的电机参数自学强大的电机参数自学习
高压永磁同步电机变频器可对永磁同步电机的定子电阻Rs、直轴电感Ld、交轴电感Lq、电机额定反电势等参数进行准确辨识。辨识完毕后将数据记录到EEPROM 中,以后不必再次辨识。通过电机参数可以对电机进行精准矢量控制。
2、有感矢量控制
高压永磁同步电机变频器采用改进的空间矢量磁场定向控制策略,控制系统采用速度环和电流环双闭环结构,高压永磁同步电机变频器系统采用转速、电流双闭环全数字化调速系统。有感矢量控制其速度由速度传感器得到,与速度给定ω进行PI 调节后输出转矩电流给定iqref,idref励磁电流给定是根据系统的动态需要进行调整其值根据不同的电机和负载得出的经验值,电机三相电流反馈iu、iv、iw经传感器采样,然后经过Clarke,Park 变换输出id、iq,id、iq值与给定值iqref、idref进行PI 调节后输出Vq、Vd, 在经过逆变换输出电机定子三相电压Uu、Uv、Uw值驱动电机旋转。

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3、无感矢量控制
无感矢量控制的关键是通过电机定子侧的电压和电流估算出转子位置和速度。估测器采用的模型参考自适应(MRAS)算法。一个模型参考自适应系统包含着两种模型,分别为参考模型和可调模型,这两个模型有着相同物理意义的输出量,不同的是参考模型不含待估参数,而可调模型含有对应的待估参数。其基本思想为:参考模型与可调模型的输出和状态性能指标通过反馈比较器得到误差方程,构造合适的自适应律,使得可调模型的控制对象能够跟随参考模型的动态响应,从而实现自适应实时调节。

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4、波形显示、记录全面

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5、黑匣功能、智能分析

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6、无扰切换、避免冲击

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